蛙人服务水下施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，

潜水打捞队在水下作业时，应当制定各种潜水打捞安全措施，检查水下探测设备的完。潜水打捞队下水前，要认真检查水下工程设备的性能，并充水。潜水打捞队要求潜水员在潜水时跳入水中，以帮助潜水梯进入水中，对水下检测设备进行水设备的性能检查，并在通过后沿引导线潜水。
  潜水过程中，身体无法适应压力平衡动作，症状消失后继续潜水。到达操作点后应及时通知水面。在进行水下工程时，请注意将空气保持在潜水设备中，并保持上身高于，以防止发生交叉唿吸。潜水打捞队在水下切割时应防止跌倒。
  步行或工作时请注意物，以免刮伤潜水设备或损坏门窗。1)在潜水打捞之前，甲，乙双方应与双方签订施工安全合同协议，明确双方的安全责任，并根据现场条件和安全规则制定专门的施工计划。文明建设。2)所有操作人员应做好安全教育和技能培训，并必须对特殊操作人员进行认证。
  3)应严格按照施工计划和安全规程进行。4)应自上而下进行。非承重结构和后承重结构应按顺序进行，不得撞倒。5)与会人员必须戴安全帽。高空作业应使用安全带固定。进入危险区域时应采取严格的保护措施。6)撤消水下工程作业后，应关闭施工现场，以防止非施工人员进入施工现场，并在屏障处设置安全检查员。
  7)安全人员在施工前应检查现场安全状况，及时发现问题。8)潜水打捞团队负责人将每天协同工作，以重新确定安全施工要求。潜水打捞总结完成后，将汇总前一日的安全工作。9)脚手架必须按规定建造，并做好检查记录。
  我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。